Onward mendapat ulasan positif dari para kritikus maupun penonton umum, serta mendapatkan sertifikat “FRESH” di situs Rotten Tomatoes. Film ini dinominasikan untuk “Film Fitur Animasi Terbaik” di Golden Globe Awards ke-78 dan Academy Awards ke-93, tetapi kehilangan kedua penghargaan tersebut dari Soul, film Pixar lainnya. Onward adalah film Pixar terakhir yang dirilis di bioskop seluruh dunia hingga Lightyear pada Juni 2022. Lihat daftar penghargaan selengkapnya film ini hanya di IMDb.
■ Larangan dan Sensor
Film ini dilarang di negara-negara Arab seperti Kuwait, Oman, Qatar, dan Arab Saudi, karena salah satu karakter polisi cyclops wanita dalam film bernama Spectre secara singkat menunjukkan bahwa dia adalah seorang lesbian. Adegan yang dimaksud adalah adegan singkat di mana karakter Colt Bronco meratapi bagaimana Ian dan Barley Lightfoot tidak menghormatinya sebagai figur ayah. Spectre menjawabnya dengan mengatakan, “Tidak mudah menjadi orang tua baru, anak pacar perempuan saya membuat saya menarik rambut saya, oke?” Tindakan homoseksual dikriminalisasi di empat negara, yang mayoritas penduduknya Muslim, meskipun Kuwait tidak mengkriminalisasi tindakan homoseksual perempuan. Larangan itu tidak universal, dan film tersebut diputar di Bahrain, Uni Emirat Arab, Lebanon, dan Mesir, meskipun kalimat tersebut diubah dalam bahasa Arab menjadi “putri saudara perempuan saya“.
Dubbing Rusia, karena undang-undang propaganda gay Rusia yang secara resmi mengkriminalisasi penyebaran konten terkait LGBT kepada anak di bawah umur 18 tahun, mengubah baris menjadi “putri pasangan saya“. Dub Rusia juga menghindari merujuk ke Spectre dengan kata ganti khusus gender. Adegan juga sama berubah di Polandia dan Hongaria.
■ Gugatan
Pada Januari 2020, seniman tato San Francisco Sweet Cicely Daniher mengajukan gugatan hak cipta terhadap Disney, Pixar, dan produser Onward Kori Rae. Pada September 2018, Pixar menyewa “Vanicorn” milik Daniher, sebuah van yang didekorasi dengan mural bertema unicorn, untuk digunakan di LA Auto Show pada 2019. Dia mengetahui tentang produksi Onward pada Mei 2019 dan, setelah melihat gambar van yang digunakan oleh Ian dan Barley Lightfoot dalam film tersebut, menjadi percaya bahwa Pixar telah menyalin desain Vanicorn yang melanggar perjanjian sewanya dengan perusahaan, serta Digital Millennium Copyright Act, Visual Artists Rights Act, dan California Artists Protection Act. Dia meminta dalam gugatannya untuk melarang distribusi film dan iklan atau barang dagangan yang melanggar.